1、确定需求 在设计嵌入式系统之前，首先需要明确系统的需求。这包括系统的功能、性能要求、输入输出接口、通讯方式等。通过与用户和相关利益相关者的沟通，确定系统的功能和性能需求，为后续的设计工作打下基础。选择处理器架构 嵌入式系统的处理器架构是设计的核心。
2、嵌入式系统开发流程 系统需求分析：根据需求，确定设计任务和设计目标，指定设计说明书。体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型。硬件/软件协同设计：基于体系结构的设计结果，对系统的硬件、软件进行详细设计。
3、根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用mkcramfs genromfs等工具产生烧写映像文件。
驻留监控软件 驻留监控软件（ResidentMonitors）是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令通知驻留监控软件控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等。
试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。2）模拟调试所要调试的程序与调试开发工具（一般为集成开发环境）都在主机上 运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试与开发。
多核调试时，每个核心可独立控制，或一起控制，通过“Run/Step/Stop affect all cores”或“Run/Step/Stop affect current core only”选项进行选择。总结，本文介绍了IAR Embedded Workbench for Arm中进行SMP和AMP多核调试的方法。免费试用IAR Embedded Workbench for Arm，深入了解多核调试技术。
ARM Linux调试，尤其是针对QEMU虚拟机环境的搭建，是开发者进行嵌入式系统开发的重要环节。QEMU，全称Quick Emulator，是一个开源的模拟器，支持多种架构，包括ARMv8。
linux是操作系统内核。arm嵌入式，是说的硬件。也就是把arm 架构的CPU做的机器，嵌入到某个设备上作为一部分的开发。操作方法如下：新建一个目录：mkdir embedded_linux，将linux内核解压到该目录下：tar -jxf linux-tar.bz2 -C embedded_linux/。
1、这款工具的高效性和实用性使得ULINKpro成为开发Cortex-M系统时的理想选择，它简化了调试过程，提升了开发效率，是任何嵌入式开发人员不可或缺的辅助工具。通过它，您可以更好地理解和优化您的应用程序，确保其性能和稳定性。
2、目前，针对新的用户需求，我们建议选择ULINK2或ULINKPro作为替代的仿真器。ULINK曾是一款备受青睐的ARM调试工具，它凭借JTAG或CODS接口与目标系统相连，支持程序的仿真和下载功能。在国内嵌入式开发领域中，Keil ULINK曾占据主导地位。Keil ULINK的特色在于其与Keil uVision软件环境的无缝配合。
3、ULINKpro是一款强大的调试工具，它兼容多种嵌入式处理器，包括ARMARMCortex-M0、MM3和M4。它支持广泛的设备类型，特别是针对Cortex-M系列，提供了全面的调试功能。
4、在此背景下，选择合适的ARM仿真器显得尤为重要。无论是为了探索低端嵌入式微控制器的调试方案，还是为了应对高端应用处理器的挑战，ULINK系列和DSTREAM仿真器都提供了各自独特的价值，帮助开发人员在不同的技术背景下实现高效、精准的软件调试。
5、目前ULINK已经停产，新用户推荐选择ULINK2或ULINKPro仿真器。Keil ULINK的软件环境为Keil uVision Keil系列软件具有良好的调试界面，优秀的编译效果，丰富的使用资料。使其深受国内嵌入式开发工程师的喜爱。
6、J-Link德国SEGGER公司推出的J-Link是一款针对ARM内核芯片的JTAG仿真器，通过USB接口连接电脑，支持JTAG和SWD两种模式，用于调试和下载。ST-LinkST-Link是ST意法半导体为STM8/STM32系列MCU设计的集成开发工具，支持JTAG、SWD和SWIM三种模式，功能更为全面。
硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障2）排除元器件失效3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试实时在线仿真（In—CircuitEmulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。
硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试、软件调试。硬件系统是软件系统调 试的基本保障。如果不能确定硬件平台的正确性，调试过程中就不知道是软件系统出错还是 硬件系统的错误。所以我们在调试软件系统的时候要尽量确保硬件系统模块的正确性。
嵌入式系统软件有以下一些：操作系统 操作系统是嵌入式系统软件的核心部分。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、Windows Embedded、VxWorks等。这些操作系统为嵌入式设备提供了基本的运行环境，管理硬件资源，提供网络通信、文件管理等基本功能。
操作系统自身的问题，操作系统本身也会有bug 。硬件问题，例如内存条坏了或者存在质量问题，或者内存条的金手指的灰尘特别多。应用程序错误解决方法：检查电脑是否存在病毒，请使用百度卫士进行木马查杀。系统文件损坏或丢失，盗版系统或Ghost版本系统，很容易出现该问题。建议：使用完整版或正版系统。
第1章首先介绍了嵌入式系统的概念，包括其组成元素，如嵌入式处理器（分为微处理器、控制器、DSP处理器和片上系统，以及常见的处理器类型），嵌入式操作系统（如实时操作系统和常用操作系统），以及嵌入式系统的应用发展趋势，如强大的开发工具需求、联网趋势、小型电子设备的优化等。