嵌入式系统的组成主要由：嵌入式硬件系统、嵌入式软件系统。（1）嵌入式硬件系统主要包括：嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器、接插件等 1）嵌入式处理器：是嵌入式系统的核心。嵌入式处理器与通用处理器最大的区别在于嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中。
嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
以计算机为例，嵌入式系统由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层、应用软件层这四个部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
嵌入式系统由硬件和软件组成，是能够独立进行运作的器件。嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式系统的软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。
1、嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。（7）固化代码。即嵌入式系统（EmbeddedSystems），是一种以应用为中心、以微处理器为基础，软硬件可裁剪的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
2、稳定性强：在嵌入式系统中，一旦启动，系统通常不需要用户干预，因此嵌入式操作系统需要极高的稳定性。 固化代码：在嵌入式系统中，操作系统和应用软件通常被固化在只读存储器（ROM）中。 硬件适应性强：具有良好的移植性，能够适应不同的硬件平台。
3、包含的范围不同：Windows系统仅仅包含Windows操作系统本身，只是一个操作系统。而嵌入式系统包含底层嵌入式硬件、嵌入式操作系统（如Threadx，Linux，VxWorks等小型内核的轻量系统）和嵌入式应用程序三部分。嵌入式开发：Linux和Windows的区别嵌入式开发：Linux和Windows的区别Linux通常被认为比MicrosoftWindows更安全。
4、Windows Embedded是一种嵌入式操作系统，可以以组件化形式提供 Windows 操作系统功能。Windows Embedded 与 Windows 一样基于二进制，包含 10，000 多个独立功能组件，因此开发人员在自定义设备映像中管理或降低内存占用量时可以选择并获得最佳功能。
1、总结来说，采用适当的cross-test策略，结合主机和目标环境的测试，以及选择合适的工具，是提高嵌入式软件开发测试效能的关键。
2、软件测试主要分为白盒测试和黑盒测试两种方式。白盒测试，即对程序内部逻辑进行检查，需要测试人员对代码结构有深入理解，通常与代码覆盖率相关。嵌入式软件由于安全性和可靠性要求高，其白盒测试的代码覆盖率通常要求比非嵌入式软件更高。
3、嵌入式软件测试环境 嵌入式软件测试的测试环境主要有两种： 1）目标环境测试：基于目标的测试测试全面有效，但是消耗较多的经费和时间。 2）宿主环境测试：基于宿主的测试代价较小，但是有些对环境要求高的功能和性能宿主机无法模拟，测试无法实现。