小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。但其它部件，如设备驱动程序也是需要的，因此，一个实时操作系统常比内核大。实时操作系统的分类 软实时系统和硬实时系统。实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。
硬实时与软实时之间最关键的差别在于，软实时只能提供统计意义上的实时。例如，有的应用要求系统在95%的情况下都会确保在规定的时间内完成某个动作，而不一定要求100%。实时就是在规定的时间内必须正确地完成操作，完成操作的时间有操作系统的因素，也有用户软件的因素。
总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
在1992年5月和6月期Embedded SystemProgramming 杂志上发表了最初的RTOS，名为μCOS。到1992年底，写成了介绍μC/OS的书，1999年出版了介绍μC/OS－Ⅱ的书，该书第2版于2002年出版。2000年还出版了.Embedded System Buliding Block一书。Jean J.L，abrosse先生长期从事嵌入式系统的开发研究。
u C / O S 是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。
嵌入式实时操作系统μC/OS的深入分析与实用经验由作者卢有亮编撰，该书已由电子工业出版社在2012年1月9日上架。具体出版日期为2012年2月，是一本16开本的专业著作。本书共包含1页的内容，标志着其初版的1-1版次。
μC/OS-II 是一款专为嵌入式应用设计的、可移植的、小型化的实时多任务操作系统内核。它支持抢占式任务调度，拥有高效的执行效率和紧凑的占用空间，最小内核可压缩至2KB，非常适合微处理器、微控制器和数字信号处理器等平台使用。
嵌入式实时操作系统有很多，如VxWorks、PalmOS、WindowsCE等。
嵌入式操作系统（EmbeddedOperatingSystem，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
服务器操作系统一般指的是安装在大型计算机上的操作系统，比如Web服务器、应用服务器和数据库服务器等。服务器操作系统主要集中在三大类：Unix系列、Linux系列、Windows系列。嵌入式操作系统是应用在嵌入式系统的操作系统。
1、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
2、按使用环境也就是应用领域划分主要有三种：桌面操作系统、服务器操作系统和嵌入式操作系统。桌面操作系统主要用于个人计算机上。个人计算机市场从硬件架构上来说主要分为两大阵营，PC机与Mac机，从软件上可主要分为两大类，分别为类Unix操作系统和Windows操作系统。
3、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
4、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
5、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
6、VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），VxWorks具有以下优点。· 实时性好。其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，使得它们产生的延迟很短。
1、FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛用于嵌入式系统。它小巧、可移植，适用于多种处理器架构，是一种常见的选择。WindowsEmbedded：WindowsEmbedded是微软提供的嵌入式操作系统解决方案，基于Windows内核。
2、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
3、常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。
4、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
5、按使用环境也就是应用领域划分主要有三种：桌面操作系统、服务器操作系统和嵌入式操作系统。桌面操作系统主要用于个人计算机上。个人计算机市场从硬件架构上来说主要分为两大阵营，PC机与Mac机，从软件上可主要分为两大类，分别为类Unix操作系统和Windows操作系统。
1、酷云系统，手机的一种系统，高度模仿安卓。感觉不错，界面华丽，游戏也有安卓类似的。差不多内容一样。只是没有安卓那么智能，继续发展的话完全可以达到安卓系统的效果。
2、是中国的一个操作系统。中国科学院软件研究所与上海联彤网络通讯技术有限公司（简称联彤）在北京钓鱼台国宾馆联合发布了具有自主知识产权的操作系统“中国操作系统”。它的出现试图同时解决安全性和易用性两方面的问题。
3、COS操作系统是一个闭源操作系统，应用数量已经超过10万款。 ZTE中兴作为中国本土世界电子科技巨头，推出了首款COS系统的智能手机CHIerS。 据悉，CHIerS作为第一款COS系统的智能手机，走大众亲民路线。
4、如果你是指酷赛云coa系统 就是自称是：windows mobile 系统的直板手机，而且是国产的。 实话告诉楼主，这个绝对是鸡肋系统，他和三星自家系统bada一个类型，想在应用中心下载软件和游戏，可以和登天相比了。而且还算不上智能手机 故而无法更新系统 即使更新了也没啥用 这个系统真的不行 建议换手机。
5、COS操作系统是由上海联彤与中科院软件研究所在北京时间2014年1月15日在北京联合发布具有自主知识产权的操作系统。COS，即China Operating System，该操作系统可应用于个人电脑、智能掌上终端、机顶盒、智能家电等领域。不过小编也仅仅是听说过，虽然央视也报道过，但并没有见到谁在用。