单片机现在已经被认为是通用的电子器件了，单片机自身为主体。嵌入式系统在物理结构关系上是从属的，嵌入式系统被嵌入安装在目标应用系统内。嵌入式系统在控制关系上却是主导的，是控制目标应用系统运行的逻辑处理系统。尽管可以用不同方式构成嵌入式系统，但是一旦构成之后，嵌入式系统就是一个专用系统。
功能区别：单片机是一种完整的计算机系统，可以运行程序并控制外围设备。而嵌入式系统通常指的是一个更大的系统，是由单片机或其他硬件平台、软件和外设组成的整体。应用范围区别：单片机广泛应用于嵌入式系统中作为控制和处理的核心。
从软件组成上区别 通用单片机并不能直接运行，因为里面没有应用程序。而嵌入式系统一定要有控制软件，实现控制的方法可以用硬件电路，也可用软件程序。从主次关系方面的区别 单片机目前已被认定为通用的电子器件，为一个独立的主体。
嵌入式开发和单片机开发都属于嵌入式系统领域，但它们有一些区别：范围和应用：嵌入式开发涵盖更广泛的领域，不仅仅局限于单片机。它可以涉及嵌入式操作系统、嵌入式软件、硬件设计等方面，用于开发各种嵌入式系统，如智能手机、汽车电子、家电等。
嵌入式开发和单片机开发都是与嵌入式系统相关的领域，但它们在范围和应用上存在一些区别。定义：嵌入式开发是一种软硬件协同设计的开发过程，用于创建嵌入式系统，这些系统通常包含嵌入式处理器、嵌入式操作系统和应用软件。嵌入式开发可以涉及多种硬件平台，包括单片机。
1、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
2、实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
3、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
4、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
5、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
一个嵌入式系统通常包括两类模块：硬件驱动模块和嵌入式系统软件。（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块，主要有嵌入式核心芯片，嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式数字信号处理器、嵌入式片上系统。 用以保存固件的ROM（非挥发性只读存储器）。
嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层、应用软件层这四个部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
【嵌牛提问】嵌入式系统由哪些模块构成 【嵌牛正文】嵌入式系统的组成 嵌入式系统的组成主要由：嵌入式硬件系统、嵌入式软件系统。（1）嵌入式硬件系统主要包括：嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器、接插件等 1）嵌入式处理器：是嵌入式系统的核心。